天眼查App袒露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“双足机器东说念主的实现技艺、电子诱惑及存储介质”专利获授权。摘抄袒露，本发明的技艺包括：反馈于经受到双足机器东说念主的迈步指示，获取双足机器东说念主的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于暗示双足机器东说念主的舞动脚从刻下姿态到达守望姿态的辅导轨迹，双足机器东说念主还包括守旧脚和机身，守旧脚用于守旧机身处于镇定情景；基于机身确刻下质心位置和守旧脚确刻下位置实现机身沿第一见地挪动，得到第一挪动位置，其中，第一见地用于暗示守旧脚相干于舞动脚的见地；基于迈步轨迹和第一挪动位置实现机身沿第二见地挪动，得到第二挪动位置，其中，第二见地用于暗示迈步轨迹中舞动脚的挪动见地。本发明握住了推敲时候中对双足机器东说念主实现恶果较差的时候问题。
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